绵阳科技城新区的无人驾驶公交车。受访者供图

　　如果说百年前人们对未来世界的幻想，无人驾驶汽车飞驰在路上一定是玄幻而超前的。7月24日，马斯克公布将在10月10日展示无人驾驶出租车Robotaxi，伴随着“萝卜快跑”出圈，今年被视为无人驾驶的“爆发之年”。
　　无人驾驶真的安全吗？记者带着疑问走进绵阳科技城新区创新中心。在这里，“车路云一体化架构”掌控着路面的一切，19辆无人驾驶公交车从中心鱼贯而出，平稳地驶向前方。然而若遇大雾，无人驾驶公交车只能熄火。摆脱外部环境的影响仍是无人驾驶发展的行业痛点，每车配备安全员的无人驾驶算不上真正的“无人”。

这个车怎么自己在跑？
无人驾驶应用场景广泛

　　“这个车怎么自己在跑？！”在绵阳科技城新区创新中心，一个小女孩指着路口驶来的紫色巴士十分惊讶。这辆几乎全身玻璃覆盖、拥有极广视野的巴士搭载城市L4级自动驾驶系统，穿行于各个写字楼和商圈之间，为往来人群提供着接驳服务。不远处，一辆黑白相间的无人清扫车缓缓而行，对园区的路面进行着高精度、多频次的自动清扫。在晚间，无人巡逻车也“奔忙”于此，监控着黑夜里的动静。
　　在绵阳科技城新区，这样的“百年前幻想”已成为日常写照。“目前项目的人工智能产品，已经从最初的两辆无人驾驶小巴，扩展至覆盖安防、巡逻、零售、配送、清扫等多场景应用的产品矩阵。”四川声通玄武无人驾驶行业总监刘磊介绍。
　　在距离绵阳2905公里外的黑龙江，广袤的黑土地上，司南导航的北斗农机自动驾驶系统正控制着大型农机，不断向前开垦土地。全球首款“5G+L4级”智能重卡，也在上海港口提供更智能、更安全的运输服务。面对不同的应用场景，智能驾驶已经展现出强大的赋能。

无人驾驶如何平稳运行？
导航技术是核心技术之一

　　在刘磊的带领下，记者来到声通玄武公司，迎面看见一块巨大屏幕实时显示着分析数据。这块“全域5G智能网联云平台”正在对创新中心园区及周边所有类型的无人“数智族”进行实时监测，车辆位置、运行状态、站点信息等情况，都能通过该平台一目了然。
　　“如果将新区里无人驾驶的所有设备看作一个整体，这个平台就是大脑，而运营在外的设备如同手脚，收放自如。”刘磊解释，“车路云一体化架构”是一个涉及智能交通系统的概念，旨在通过整合汽车、道路、能源网络和云计算技术来实现高效、智能的交通管理和服务。
　　在司南导航定位研发工程师王恒看来，实现智能驾驶有四大关键技术：定位导航技术、环境感知技术、路径规划技术、决策控制技术。而车辆高精度位置和姿态感知是实现智能驾驶自动化的关键技术支撑，因此定位导航技术是核心技术之一。伴随北斗卫星产业化发展的成熟，高精度卫星导航技术为车辆提供厘米级定位精度，是无人驾驶诸多感知技术中重要的组成部分。

大雾天气没办法行驶？
无人驾驶受外部影响较大

　　“目前自动驾驶技术还面临一些问题，比如在高架多、楼高密等路段，自动驾驶汽车定位的信号就没那么好，这将导致L4级自动驾驶技术的功能性会降级，这个时候可能需要人为干预。”刘磊解释，这也是为什么每辆车都必须配备安全员的原因，智能驾驶系统需要依赖卫星信号、激光雷达、高精度地图、光照良好等条件才能可靠地工作。遇到雷暴、大雾天气，智能驾驶系统没有办法运行。
　　“目前我国大部分自动驾驶都是L2级，车主需要把手放到方向盘上。现在L3级和L4级的自动驾驶汽车还没有进入商业化，主要是部分企业运营。有些自动驾驶企业虽然车内已经不再配备安全员，但仍需远程监控，这也不是真的自动驾驶。”王恒说，自动驾驶最大的行业痛点是受外部环境影响太大，以至于全场景运营不太可能。

成都等20个城市列入试点
2024年市场规模达3832亿元

　　从市场发展来看，目前我国无人驾驶 市 场 正 处 于 快 速 发 展 阶 段 ，《2022-2027年中国无人驾驶汽车市场需求预测及发展趋势前瞻报告》显示，中国无人驾驶市场规模在2023年约为3301亿元，同比增长14.1%，预计2024年将达到3832亿元。
　　目前工信部等五部门已经公布国家首批车路云一体化试点名单，北京、上海、重庆、济南、武汉、广州、深圳、成都等20个城市（联合体）列入应用试点城市。
　　据低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所产业分析师孟玲介绍，目前中国L2级辅助驾驶已实现大规模商用，成为多个车型的标配；L3级自动驾驶进入准商业化阶段，国家确定了首批9个试点联合体；L4级无人驾驶示范规模持续扩大，特别是低速无人驾驶的规模商用得到了越来越多的城市支持。
　　不过，在刘磊和王恒看来，虽然在一些特定区域和场景已经实现了“无人驾驶”，但距离其全面普及还有很长周期。一方面，因为目前的技术无法应对极为复杂的驾驶场景。另一方面，智能驾驶的安全性还需经过大量行驶里程的验证，以证明智能驾驶比人类驾驶更安全。
　　中国信息研究院院长朱克力告诉记者，在无人驾驶政策法规方面，我国尚未实现国家立法，社会大众对无人驾驶的安全性和可靠性存在疑虑，还需要时间让社会认可。
　　华西都市报-封面新闻记者 姚瑞鹏