正在泰山进行测试的机器狗。图据新华社客户端

　　10月19日，泰山盘道上出现了一道独特的爬山身影——身负重物和清运垃圾的机器狗，引发网民关注，让发展数年的四足仿生机器人再度进入大众视线。
　　近日，华西都市报、封面新闻记者在调研中发现，机器狗在国内工业领域的应用已颇有成效，部分消费级产品售价已降至万元以内，但行业仍未实现大规模商业化落地却是不争的事实，应用场景仍需拓宽。
　　“有点尴尬。”一名行业人士这样描述机器狗目前的处境：前有机械臂已在制造工厂大显身手，后有人形机器人成为资本和企业追捧的“新星”，机器狗正努力在“夹缝中”前行。

挑战泰山的机器狗 背后公司占据超60%市场份额

　　通过网上流传的视频可以看到，一群机器狗正背着物资在泰山盘道上奋力攀爬，这些机器狗驮着沉重的物资，却丝毫没有显露出吃力的模样，仿佛是一支训练有素的“科技驼队”。
　　据介绍，这是泰山文旅集团物业公司联合杭州宇树科技公司（以下简称宇树科技）在泰山景区进行的机器狗垃圾清运测试活动。
　　“这是工业级产品B2四足机器人第一次进行泰山路况测试，该产品于2023年11月发布。”宇树科技相关负责人表示，在攀登过程中，B2四足机器人在崎岖陡峭的石阶上，尤其是十八盘等险峻路段，需要进行平衡和适应，其内置深度相机实时监测环境，自动调整步伐和方向，确保了每一步的安全和稳健。此次成功登顶，为未来在救援、勘探、物流等领域的应用提供了宝贵的经验和数据支持。
　　作为一家明星企业，今年以来宇树科技已获得数十亿元融资，还推出了售价9.9万元起的人形机器人，进一步证实了资本对于机器人行业发展前景的看好。根据高工产业研究院（GGII）从销量口径调研统计，宇树科技占据了中国四足机器人60%以上的市场份额。

被双面“夹击”机器狗“上不去”也“下不来”

　　尽管国内四足机器人起步较晚，但近三四年内，以宇树科技为代表的机器人公司迅速发展，包括德鲁动力、云深处科技、优必选、五八科技等在内的公司，都争先推出了先进的机器狗产品。
　　“对比消费级机器狗，工业级的制造材料要求更高，比如要耐高温、低温、防水等，高性能的硬件昂贵，如果不实现量产，成本则居高不下，有些工业级机器狗售价会超过50万元。”四川具身人形机器人科技有限公司相关负责人说，目前全国只有少数几家公司拥有自己的产线。
　　五八科技相关负责人认为，目前阶段的量产在某种意义上是个伪命题。“如果没有好的应用场景，厂家是不会在量产上花功夫的，因为量产需要做模具，开模成本动辄几十万元上百万元。”该负责人说。
　　可以看到，国内四足机器人技术发展已到了新阶段，但多数还在特殊场景试用中，大规模商业化落地还未实现，没有更多的需求和应用场景成为目前的核心问题。
　　另一名行业人士认为，机器狗目前的处境有点“尴尬”。他说：“现在做人形机器人的企业比做机器狗的多，虽然人形机器人没有到应用阶段，但更多的热度、精力和资金都在人形机器人上。此外，工业机器人已经很成熟地运用在汽车制造和物流等领域。因此，目前来看，机器狗有点上不去也下不来。”

拥有独特优势 应用场景还需进一步拓宽

　　根据GGII最新发布的研究报告，2023年中国四足机器人市场销量约1.8万台，同比增长76.92%；市场规模4.68亿元，同比增长42.68%。
　　虽然四足机器人发展面临挑战，但在未来产业的竞速中，四足机器人仍是重点行业之一，全国各地都在抢占发展先机。记者看到，包括北京、深圳、上海等一线城市，成都、重庆、常州、绵阳等二三线城市都陆续建起了机器人产业园。
　　四川省人工智能行业协会副会长、四川省智能服务机器人工程中心主任彭倍表示，国内四足机器人的技术进步非常快，已经缩小了与国外的差距。目前各地都在积极开拓应用，企业也需要占领更多的数据场景，布局产业链上下游。
　　“机器狗登泰山就是一次场景测试，需要这样的热度。参与的人越多，成本就会越来越低，行业才会越做越大。”五八科技相关负责人提到，四足机器人有其他机器人比不了的优势，在某些层面上比人形机器人更加稳定和灵活，如果把应用上的一些缺陷解决好、场景打磨好，未来四足机器人会更快地商业化落地。
　　华西都市报-封面新闻记者朱珠